Движительно-рулевой комплекс судна
Движительно-рулевой комплекс судна — совокупность движителей и органов управления, обеспечивающая продольное движение и маневрирование судна. У большинства судов он состоит из гребных винтов и рулей, расположенных так, чтобы повысить пропульсивные качества и манёвренность. Если применяются движители, одновременно служащие органами управления (крыльчатый движитель, поворотная насадка или колонка), рули могут не устанавливаться. Наиболее сложную конструкцию имеют движительно-рулевые комплексы подводных аппаратов, обеспечивающие их пространственное маневрирование.