Увалить
Увалить — изменить курс парусного судна так, чтобы угол между диаметральной плоскостью и направлением ветра увеличился.
Увалить (под ветер) — изменить курс парусного судна так, чтобы угол между диаметральной плоскостью судна и направлением ветра стал больше.
«Идти увалисто» значит держать курс под большим углом к линии ветра, чем позволяют качества яхты. Если судно «уваливает», оно самопроизвольно поворачивает носом по ветру.