Гировертикаль
Гировертикаль — гироскопический прибор, предназначенный для указания направления истинной вертикали места (направления силы земного притяжения в данной точке земной поверхности). Основной элемент прибора — трёхстепенный гироскоп. Избирательность гироскопа по отношению к истинной вертикали достигается с помощью силы тяжести, которая в зависимости от используемого метода управления может воздействовать на него непосредственно или косвенно, через индикатор горизонта. Применяется главным образом для измерения углов бортовой и килевой качки судов. Гировертикаль позволяет также определять положение плоскости горизонта, поэтому её часто называют гирогоризонтом.