Гайдропное устройство (от англ. guide rope — тросовая снасть, оттяжка)
Гайдропное устройство (от английского guide rope — «тросовая снасть, оттяжка») — устройство для обеспечения мягкой посадки подводного аппарата на грунт, регулирования плавучести при его движении на малом расстоянии от грунта или обеспечения стоянки аппарата над грунтом. Состоит из гайдропа (троса длиной 10—50 м с грузом в виде шара на свободном конце) и лебёдки. В исходном положении трос намотан на барабан лебёдки, а груз находится в нише. При подходе к грунту трос вытравливается на нужную длину. Когда груз касается грунта, аппарат уменьшает отрицательную или получает небольшую положительную плавучесть, снижает скорость погружения и зависает над грунтом. Расстояние до грунта регулируется длиной вытравленного троса.