Диаграмма управляемости судна
Диаграмма управляемости судна — зависимость значений безразмерной кривизны установившейся циркуляции (реже — значений углов дрейфа на установившейся циркуляции) от углов перекладки руля (поворотной насадки). Может быть построена расчётным путём либо по данным испытаний модели или натурного судна. Нормируемые параметры диаграммы: безразмерная кривизна траектории ωm при максимальном угле перекладки руля (насадки) δ = δmax, отношение ωm/ω0, а также критический угол перекладки руля (насадки) δкр. Величина ωm характеризует поворотливость судна, величины ωm/ω0 и δкр — косвенные показатели устойчивости на курсе.