рус. историк воен.-мор. флота, генерал (1892). воен.-мор. службу начал в 1828 г. на Балтийском м. Окончил в 1834 г. Мор. кадетский корпус, а в 1837 г. офицерский класс. С 1837 г. преподавал мореходную астрономию и навиг. в Мор. кадетском корпусе, заведовал офицерским классом. С 1853 по 1869 г. преподавал в ряде высших мор. и гражд. учеб. заведений. С 1869 г. член Комитета мор. учеб. заведений. В 1873 г. назначен председателем комиссии, созданной для разбора и описания дел архива Мор. министерства. В 1877 г. ВЕСЕЛАГО избран почетным членом Мор. академии. С 1881 г. директор гидрографич. департамента Мор. м-ва, председатель ученого отдела Мор. техн. комитета, председатель Комитета мор. учеб. заведений. В 1884 г. стал почетным членом Петербургской АН, а в 1885 г. избран почетным членом Мор. техн. комитета, членом Адмиралтейств-совета. В 1860 г. ВЕСЕЛАГО продолжил работу по составлению истории рус. флота, начатую С. И. Елагиным. В своих работах ВЕСЕЛАГО впервые опубликовал много нов. фактов, подтверждающих передовой характер воен.-мор. дела в России, утверждал идею самостоятельного пути развития рус. воен.-мор. искусства. Осн. труды: «Очерк истории Мор. кадетского корпуса с приложением списка воспитанников за 100 лет» (1852, за эту работу удостоен Демидовской премии Петербургской АН), «Краткие сведения о рус. мор. сражениях за два столетия с 1656 по 1856 г.» (1871), «Список рус. воен. судов с 1668 по 1860 г.» (1872), «Очерк рус. мор. истории» (ч. I, 1875) и др., а также справочные издания «Общий мор. список» (ч. I VIII), «Материалы по истории рус. флота» (ч. V XV) и др.