офицер рус. флота, кап. 1 ранга, участник 2-й Камчатской экспедиции Родился в Швеции. В 1726 г. поступил штурманом на Балт. флот. Добровольцем включен ст. офицером в состав Камчатской экспедиции. Первоначально под руковод. А. И. Чирикова занимался доставкой провианта и снаряжения экспедиции. В 1740 г. ВАКСЕЛЬ на пакетботе «Святой Петр» под командованием В. И. Беринга прошел из Охотска к юго-зап. части Камчатки, затем вокруг мыса Лопатка в Авачинскую губу, где был заложен г. Петропавловск. После зимовки 1740/1741 гг. совместно с Берингом совершил плавание к сев.-зап. побережью Сев. Америки. Во время зимовки (1741/1742 гг.) после смерти Беринга ВАКСЕЛЬ принял на себя руководство экспедицией как старший по званию. Летом 1742 г. после постройки из обломков пакетбота нов. судна — гукора «Св. Петр» вернулся с оставшимися в живых членами экспедиции в Петропавловск. ВАКСЕЛЬ возвратился в Петербург лишь в 1749 г. Описал путешествие в кн. «Вторая Камчатская экспедиция Витуса Беринга». С 1751 г. вновь служил на Балт. флоте.