изменить курс парусного судна т. о., чтобы угол между ДП судна и направлением ветра увеличился. Идти увалисто — держать курс под большим углом к линии ветра, чем позволяют качества яхты. Судно уваливает — самопроизвольно поворачивает носом по ветру.