рус. исследователь Арктики, участник 2-й Камчатской экспедиции, капитан-командор. Окончил моек. Школу мат. и навигацких наук в 1717 г. Служил на Балт. флоте. Составил первое руководство по навиг. на рус. языке "Сокращенная навигация по карте де-Редукцион" (1733). В нач. 1736 г. был назначен начальником зап. отряда 2-й Камчатской экспедиции. На 2 дубель-шлюпках МАЛЫГИН прошел от о-ва Долгого через прол. Югорский Шар к низовью р. Кары, где из-за тяжелых льдов оба судна были оставлены на зимовку под присмотром 12 матросов; остальные члены экспедиции перезимовали в Обдорске. Летом 1737 г. суда обследовали Байдарскую губу, а затем прошли от р. Кары в устье Оби через пролив между п-вом Ямал и о-вом Белым, впоследствии названным именем МАЛЫГИНА. В результате плаваний отряда МАЛЫГИНА была описана и составлена карта значит. части побережья Сев. Ледовитого ок.: от р. Печоры до Оби. В 1741 — 1748 гг. МАЛЫГИН заведовал Кронштадтской штурманской ротой, с 1762 г начальник адмиралтейской конторы в Казани. Имя МАЛЫГИНА носил сов. ледокольный пароход.