модельные испыт., проводимые в маневренных бассейнах для изучения управляемости судов. Испыт. проводят на автономных самоходных моделях либо самоходных моделях, укрепленных под тележкой, движущейся по заданной траектории. Автономная модель имеет систему диет. упр. перекладкой рулей и режимами работы движителей. По команде модель совершает заданные маневры, причем регистрируются угол перекладки руля, траектория движения, угол дрейфа и скорость модели, а в нек-рых случаях — угол крена модели и частота вращения греб, винтов. В качестве характерных маневров принимается установившаяся циркуляция модели на переднем и заднем ходу при серии углов перекладки руля на правый и левый борт. Параметры установившейся циркуляции быстроходных судов измеряют при 2—3 значениях скорости. По результатам испыт. строят диаграмму управляемости, с помощью к-рой можно определить как диаметры циркуляции, так и значения критич. углов перекладки руля. Для построения диаграммы управляемости могут проводиться также маневры «зигзаг» и «спираль». При испыт. самоходных моделей под тележкой, движущейся по круговой траектории, фиксируется угол перекладки руля, соотв. заданному диаметру циркуляции.