испыт. модели руля с целью определения его гидродинам, хар-к в свободной воде, а также при взаимодействии с гребным винтом и корпусом. Хар-ки руля в свободной воде (подъемная сила, сопрот., момент относительно баллера руля при разл. углах перекладки, соотв. безразмерные коэф. сил и момента) определяются путем испыт. модели в аэродинамической или гидродинамической трубе. Хар-ки руля с учетом его взаимодействия с винтом и корпусом устанавливают при испыт. модели судна в опытовом бассейне. Измерение гидродинам, хар-к обычно производится на буксируемой прямолинейно модели, обо-рудованной работающими греб, винтами. Результаты измерений при разл. углах перекладки руля - на оба борта используются для определения мощн. рулевой машины н расчета прочн. рулевого устройства. Иногда хар-ки руля измеряются и на свободно маневрирующей модели.