проекции векторов силы R и момента М, действующих со стороны жидкости на корпус судна (или ПА) при его движении, на оси выбранной сист. координат. В задачах теории корабля чаще всего используют связанную с судном сист. осей 0xyz с началом в его центре масс. Ось х при этом лежит в продольной плоскости симметрии, направлена в нос и параллельна ОП, ось у направлена на правый борт, а ось z — вверх; ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ КОРПУСА записывают в виде безразмерных коэф.: С_х = 2R_x/ρu²S; С_у= 2R_y/ρu²S; C_z= 2R_z/ρu²S; m_x= 2M_x/ρu²SL; m_y=2M_y/ρu²SL; m_z=2M_z/ρu²SL, где C_x, C_y, С_z — коэф. тангенциальной, боковой и подъемной силы; m_x, m_у — коэф. кренящего и дифферентующего моментов; m_z— коэф. момента рыскания; ρ — плотность жидкости (воды или воздуха); u — скорость центра масс судна: S, L — характерные площадь и длина. ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ КОРПУСА зависят от формы подв. части корпуса, изменяющейся вместе с углом крена θ, кинемат. параметров-углов дрейфа β и атаки α (аналога угла дрейфа в верт. плоскости), кривизны следа траектории в гориз. ω_z = LI/R_z^* и верт. ω_y = L/R_y^* плоскостях (где R_y^* и R_z^* — радиусы кривизны следа траектории в плоскостях x0z и х0у) и критериев подобия — чисел Фруда Fr и Рейнольдса Re. В зависимости от названных параметров ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ КОРПУСА, относящиеся к конкретному судну или ПА, представляют в графич. или аналитич. виде. ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ КОРПУСА определяются методами теорет. и эксперим. гидромеханики; применяются также расчетные методы, базирующиеся на обобщении результатов системат. испыт. серии моделей. В практич. задачах динамики корабля используются, как правило, ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ КОРПУСА, полученные по данным испыт. модели судна или ПА в опытовых бас. и аэродинам. трубах. Коэф. С_х, С_у, С_z, m_х, m_у, m_z обычно представляют в виде ряда по степеням β , α , ω_y , ω_z , θ и в разложениях ограничиваются линейными членами, что справедливо при малых значениях указанных параметров:

С_x = С_x⁰ + С_x^ββ + С_x^αα + С_x^ω_yω_y + С_x^ω_zω_z + С_x^θθ;

m_x = m_x⁰ + m_x^ββ + m_x^αα + m_x^ω_yω_y + m_x^ω_zω_z + m_x^θθ;

Индекс 0 указывает на соответствие составляющих прямолинейному движению, когда β = α = ω_у= ω_z= θ = 0. Величины С_x^β, С_x^α, С_x^θ, .... m_x^β, m_x^α, m_x^θ... называются позиционными, а величины С_x^ω_y + С_x^ω_z  .... m_x^ω_y  — вращательными производными коэф. гидродинам. силы и момента. Соотв. составляющие ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ КОРПУСА, зависящие только от  β , α  и θ называются позиц., а зависящие от ω_у и ω_z — вращательными. Позиц. ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ КОРПУСА определяются испыт. в прямолинейном потоке на моделях, закрепленных под разными углами к набегающему потоку. Для определения вращат. ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК КОРПУСА используются ротативные уст-ки и планарные механизмы. Вращат. ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ КОРПУСА можно получить и при испыт. искривленных моделей в прямолинейном потоке, однако этот метод из-за сложности не нашел практич. применения. В общем случае произвольного движения судна или ПА подразделить ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ КОРПУСА на чисто позиц. и вращат. не представляется возможным.