уст-во для обеспечения мягкой посадки подводного аппарата на грунт, регулирования плавучести при его движении на малом расстоянии от грунта или обеспечения стоянки подв. аппарата над грунтом. Состоит из гайдропа (троса дл. 10-50 м с грузом в виде шара на свободном конце) и лебедки. В исходном положении трос намотан на барабан лебедки, а груз находится в нише. при подходе к грунту трос вытравливается на нужную длину. Когда груз касается грунта, аппарат уменьшает отрицат. или получает небольшую положит, плавучесть, снижает скорость погружения и зависает над грунтом. Отстояние аппарата от грунта регулируется длиной вытравл. троса.