комплекс специально ориентир, движителей подв. аппарата (ПА), позволяющий осуществлять продольное движение, пространств, маневрирование и стабилизацию ПА в водн. среде при выполнении им рабочих операций. Обычно ДВИЖИТЕЛЬНО-РУЛЕВОГО КОМПЛЕКСА ПА состоит из маршевого (осн.) движителя, обеспеч. продольное движение, и неск. вспом.— для осуществления пространств, маневрирования. При выполнении ПА мн. работ (сбор образцов грунта, осмотр объекта, его фотографирование и др.) скорости близки к нулю или отсутствуют. При столь малых скоростях эффективность таких традиционных ср-в упр., как гориз. и верт. рули, недостаточна, и они не могут обеспечить упр. в таких специфичных режимах эксплуатации, как перемещение лагом, зависание над объектом работ, верт. подвсплытие при отсутствии продольного движения, удержание ПА при работе манипулятором и др. Это приводит к необходимости осуществлять упр. движением ПА с помощью ДВИЖИТЕЛЬНО-РУЛЕВОГО КОМПЛЕКСА, эффективность которого не зависит от скорости продольного движения. ДВИЖИТЕЛЬНО-РУЛЕВОЙ КОМПЛЕКС устанавливается как на обитаемых, так и на необитаемых ПА. Схемы размещения и конструк­тивные решения ДВИЖИТЕЛЬНО-РУЛЕВОЙ КОМПЛЕКС очень разнообразны и определяются назначением ПА и требованиями к его маневр, качествам. Общее кол-во движителей комп­лекса составляет в осн. 2—5, но в отд. случаях достигает 12 и даже 16. Наиб. распростран. типами движителей являются греб, винты в насадке, водо­метные движители, реже применяются крыльчатые движители. Попытки использования роторных движи­телей пока успеха не имели. Часто ДВИЖИТЕЛЬНО-РУЛЕВОЙ КОМПЛЕКС ПА состоит из 2 греб, винтов в насадках, располагаемых побортно на поворотных кронштейнах. Кронштейны могут пово­рачиваться на любой угол от 0 до 90° к гориз. плоско­сти и соотв. менять направление действия силы тяги греб, винтов. В сочетании с реверсом греб, винтов такая схема обеспечивает достаточно хорошие маневр, качества подв. аппарата и простоту упр. В схемах ДВИЖИТЕЛЬНО-РУЛЕВОГО КОМПЛЕКСА с маршевым движителем этот движитель располагается в корм, оконечности ПА, а 2—4 вспом. движителя размещаются на поворотных кронштейнах на легком корпусе или в трубах, проходящих внутри легкого корпуса перпендикулярно к продольной оси ПА в верт. и гориз. плоскостях. В качестве привода движителей применяются в осн погружные электро­двигатели постоянного тока, значительно реже — гидромоторы. Для того чтобы предотвратить ухудшение условий визуального наблюдения из-за взмучивания воды при работе ДВИЖИТЕЛЬНО-РУЛЕВОГО КОМПЛЕКСА вблизи грунта, его движители стремятся разместить по возможности (из условий динамики ПА) дальше в корму от мест размещения иллюминаторов, светильников и манипуляторов.