необитаемый привязной или автономный самоходный подводный аппарат, управляемый дистанционно по кабель-тросу с судна-носителя, с берега или автоматически по программе. Предназначен для выполнения рабочих операций при движении по дну (укладка в донный грунт кабеля или труб, сбор железомарганцевых конкреций, расчистка акватории) или для сбора науч. информации.