приведение сил нагрузки и плавучести подводного аппарата к равновесию в подводном положении при нулевых углах крена и дифферента с помощью балласта. При проектировании кол-во тв. балласта и его положение по длине подв. аппарата определяются расчетом. В процессе первого (пробного) погружения подв. аппарата производится его вывеска, т. е. натурная проверка правильности расчетной балластировки и уточнение кол-ва тв. балласта по результатам погружения. При перебазировании подв. аппарата в нов. (с иной плотн. мор воды) р-н эксплуатации его вывеска должна быть произведена вновь. В процессе погружения и всплытия подв. аппарата неизбежно возникает остаточная плавучесть, обуслов. изменением объема проч. корпуса и легковесного заполнителя подв. аппарата под действием гидростатич. давления воды, а также изменением плотности воды по мере изменения глубины погружения. Компенсация остаточной плавучести осуществляется уравнительной системой (на батискафах— сист. маневрового балласта), а поддержание дифферента — дифферентной системой.