обеспечение упр. скоростью и курсом судна автомат, приборами и уст-вами, действующими под контролем судоводителя. Упр. скоростью судна осуще­ствляется путем изменения частоты вращения греб, винта, а также его шага, если на судне установлен ВРШ. Для этой цели служит система дистанционного автоматизированного управления гл. двигателем и ВРШ. Сигнал для изменения скорости судна подает судоводитель, воздействуя на рукоятку и контролируя по указателям частоту вращения греб, вала, шаг ВРШ и скорость судна. Комбинатор преобразует перемещение рукоятки в заданные значения частоты вращения v_зад и шага винта n_зад. Уст-ва сравнения сопоставляют эти значения с фактическими, а уст-ва упр. в зависимости от сигналов ошибок вырабатывают управляющие воз­действия на изменение режима работы гл. двигателя и на перемещение механизма изменения шага греб, винта. Упр. курсом судна осуществляется путем изме­нения угла перекладки руля с помощью сист. автомат, удержания судна на заданном курсе. Система включа­ет датчик фактич. курса (в виде гироскопич. уст-ва), задатчик курса, уст-во сравнения заданного и фактич. значений угла курса, управляющее уст-во (авторуле­вой), рулевой привод, руль и объект упр.— судно. Судно как объект управления характеризуется измене­нием динам, свойств в зависимости от осадки, глубины под килем и т. п., поэтому применяют адаптивные (самонастраивающиеся) авторулевые, в к-рых автоматически производится перестройка параметров при изменении динам, свойств судна. Развитием данной сист. является система автомат, упр. движением судна по заданной траектории, в к-рой через задатчик вво­дится программа изменения курса, вырабатываемая ЦВМ в зависимости от сигналов датчиков навиг. ин­формации. Дальнейшим развитием служит система автомат, упр. движением судна по заданному фарвате­ру, объединяющая 2 контура упр.: скоростью и углом курса судна. Эти системы рациональны для р-нов стесненного судоходства (узкости, каналы) и приме­нимы при условии создания цепи радиолой, станций вдоль фарватера.